Ɔkwan bɛn so na mpɔtam hɔfo a wɔyɛ nneɛma no bɛyɛ wɔn ade bere a robɔt ahorow a wɔbom yɛ adwuma hyɛn bo a ɛsom ho akansi bere no mu no?
Mprempren, adwumayɛfo dodow a wɔfata wɔ China kɔ so so tew, adwumayɛfo ho ka kɔ so kɔ soro, na su a nnwumakuw a wɔyɛ nneɛma wɔ sɛ "wɔde mfiri besi nnipa ananmu" no reda adi kɛse. Sɛ wɔde toto atetesɛm mfiridwuma robɔt ho a, robɔt a wɔbom yɛ adwuma no wɔ su a ɛne sɛ ɛho ka sua, emu yɛ hare, na ahobammɔ kɛse, a ebetumi adi nnwuma nketewa ne akɛse-ahiade ho dwuma yiye ama automation upgrades.
Data kyerɛ sɛ gua so kɛseɛ a ɛwɔ robɔt a wɔbom yɛ adwuma (six axis) wɔ China no bɛyɛ bɛyɛ 30000 units wɔ afe 2024 mu, afe-wɔ-afe nkɔanim a ɛyɛ 28%. Sɛ yɛhwɛ gua so adwumayɛ wɔ afe 2025 fã a ɛdi kan no mu a, wɔhwɛ kwan sɛ gua no kɛseɛ bɛboro 40000 units wɔ afe 2025 no nyinaa mu, na wɔhwɛ kwan sɛ nkɔsoɔ no bɛtu mmirika akɔ 50%. Ɛnam sɛ wɔretrɛw robɔt a wɔbom yɛ adwuma a wɔde di dwuma wɔ nnwuma ahodoɔ mu ne nsenia nkɛntɛnsoɔ a ɛda nsow nti, wɔhwɛ kwan sɛ robɔt a wɔbom yɛ adwuma wɔ China tɔn dodoɔ bɛboro 100000 units wɔ afe 2028 mu.
Esiane sɛ gua no kɛse retrɛw ntɛmntɛm nti, nnwuma a ɛfa robɔt a wɔbom yɛ adwuma ho nso renya nsakrae. Eduu afe 2024 awiei no, wiase nyinaa adwumayɛfo a wɔyɛ robɔt a wɔbom yɛ adwuma bɛyɛ 130 na wɔwɔ hɔ, na akansi no mu yɛ den.
Amanaman ntam nnwumakuw akɛse te sɛ FANUC, ABB, ne KUKA de wɔn ho to wɔn mfiridwuma mu nneɛma a wɔaboaboa ano a emu dɔ ne wɔn ahyɛnsode nkɛntɛnso a emu yɛ den wɔ mfiridwuma mu robɔt ahorow mu so na ama wɔanya kyɛfa titiriw wɔ gua a ɛkorɔn-awiei no mu. Saa nnwuma yi wɔ nneɛma a wɔyɛ ne ano aduru a edi mũ kakra, na wɔwɔ mfaso ahorow bi wɔ nnwuma a ɛhwehwɛ sɛ wotumi de ho to so kɛse na wɔyɛ no pɛpɛɛpɛ.
Nnwumakuw a ɛwɔ ɔman no mu te sɛ Yuejiang, Jieka Robotics, Estun, ne Efte de wɔn ho to mpɔtam hɔ mfaso horow ne akwan a wɔfa so yɛ ho biribi ntɛmntɛm so na ama wɔagye gua so kyɛfa ntɛmntɛm. Wɔn mu bi ne wiase nyinaa adwumayɛbea a wɔyɛ Yuejiang Robot no atumi ayɛ ne robɔt a ɛto so 100000 afe yi, abɛyɛ Chinafo robɔt adwuma a edi kan a ɛboro 100000 units wɔ shipment dodow mu.
Mprempren, nsakrae a wɔyɛ wɔ robɔt adwuma a wɔbom yɛ no mu no rekɔ so ntɛmntɛm. Wɔn a wɔyɛ nneɛma foforo no dodow so atew, na gua so nneɛma kɔ so de wɔn adwene si nnwumakuw akɛse so. Ɛwom sɛ nsakrae yi betumi de akansi mu nhyɛso aba bere tiaa bi mu de, nanso mfaso wɔ so ma nnwuma no nkɔso a ɛfata wɔ bere tenten mu na ɛhyɛ nsakrae a efi nneɛma bo ho akansi mu kɔ bo a ɛsom ho akansi mu no ho nkuran.
Ɔkwan bɛn so na agodifo a wɔwɔ robɔt adwumayɛkuw a wɔbom yɛ no mu no begyae wɔn ho afi akansi a ɛwɔ wɔn mu no ho na wɔayɛ mfaso a wontumi nsi ananmu ama nnwuma no wɔ sika kɔkɔɔ kwan a ɛrenya nkɔso kɛse yi so, a adetɔn a ɛkɔ soro, tebea horow a ɛretrɛw, akansi akɛse, ne ɛka a wɔbɔ ho nhyɛso kɛse bɛba? Industrial Control Network ayɛ nhyehyɛe titiriw ama asɛm titiriw bi ama saa nsɛmma nhoma yi, ato nsa afrɛ nnwuma atitiriw a ɛwɔ mfiridwuma nkɔnsɔnkɔnsɔn no mu te sɛ Buche, Yuejiang, Jieka Robot, ne Jiebote sɛ wɔnkyɛ wɔn suahu wɔ nsɛm a ɛma nkɔso ne tebea a wɔde di dwuma wɔ robɔt mfiridwuma a wɔbom yɛ mu.
Mfiridwuma mu nkɔsoɔ, a ɛbue nsɛm a ɛsom boɔ a ɛkorɔn-bue
Robɔt adwumayɛ nkɔnsɔnkɔnsɔn a wɔbom yɛ no ka nneɛma atitiriw a ɛwɔ nsuo no atifi, robɔt nipadua a wɔyɛ ne nhyehyɛeɛ a wɔde ka bom wɔ mfimfini, ne dwumadie a ɛtrɛ wɔ nsuo no ase tebea ahodoɔ pii mu. Wɔn mu no, nneɛma titiriw no ne nneɛma atitiriw a ɛkyerɛ pɛpɛɛpɛyɛ, adesoa, gyinabea ne adwumayɛ titiriw afoforo a ɛwɔ robɔt a wɔbom yɛ adwuma mu, titiriw no nea ɛka ho ne precision reducers, servo nhyehyɛe, frameless torque motors, ne nea ɛkeka ho Mprempren, nneɛma titiriw a wɔyɛ ma robɔt a wɔbom yɛ adwuma wɔ China no yɛ nea mpɔtam hɔ nneɛma ayɛfo ne ontology ayɛfo abom de wɔn ho ahyɛ mu titiriw, na ɛde ade a ɛyɛ mpɔtam hɔfo kɛse wɔ ne nyinaa mu.
Sɛ yɛfa torque motor a enni frame a ɛyɛ nea wɔpaw titiriw ma robɔt ahorow a wɔbom yɛ no sɛ nhwɛso a, abɛyɛ ade titiriw a ɛma robɔt adwumayɛ tu mpɔn esiane ne nhyehyɛe a ɛyɛ ketewaa ne ahoɔhare a ɛyɛ ntɛm nti. Sɛ nhwɛso no, FMK series frameless torque motor a BuKe yii no adi nnansa yi, sɛ iterative awo ntoatoaso anan ade, ɛnyɛ sɛ ɛhyɛ nsonsonoe a ɛwɔ kan akɛse a enni mũ mu nko, na mmom enya optimization a ɛkɔ akyiri wɔ motor tenten ne production mfiridwuma mu; RD series hollow drive, a ɛne saa motor yi hyia na wɔde sii hɔ bere koro no ara mu no, ma module nkabom ano aduru no yɛ kɛse bio.
Sɛ yɛhwɛ adwumayɛ mu nkɔso a, saa nneɛma ahorow abien yi betumi ama robɔt ahorow a wɔbom yɛ adwuma no tumi wɔ akwan abiɛsa so: nea edi kan no, wɔbɛma nhyehyɛe no ayɛ mmerɛw, atew axial tenten so, na wɔatew robɔt no dodow ne ne mu duru nyinaa so tẽẽ Nea ɛto so abien ne sɛ wɔbɛma mmuae a ɛyɛ nnam no atu mpɔn, ama nipadua no mu ayɛ hare na ama kankyee a ɛnyɛ den no so atew, na ama ahoɔhare a ɛma ahoɔhare/brɛ ase ntɛmntɛm; Nea ɛto so abiɛsa ne sɛ wɔbɛma tumi a ɛyɛ den no ayɛ papa denam anyinam ahoɔden nhyehyɛe, adan a wɔbɛma ayɛ yiye, ne akwan foforo a wɔde bedi dwuma de ama mfiri ahorow atumi de ahoɔden a ɛkorɔn aba wɔ ne kɛse koro mu, anaasɛ wɔbɛtew wɔn kɛse so kɛse bere a wodi tumi a wɔhwehwɛ ho dwuma no so, na wɔabubu mfiri ahoɔden ne ahunmu nsakrae a ɛba no mu wɔ ɔkwan a etu mpɔn so.
Wɔn a wɔyɛ robɔt a wɔbom yɛ no titiriw ne FANUC, ABB, KUKA, Yuejiang, Jieka Robot, Estun, Efte ne nnwuma afoforo. Wɔ nnansa yi mfe mu no, nsakrae kɛse aba wɔn a wɔyɛ robɔt a wɔbom yɛ no gua so, na mfiridwuma mu nsonsonoe a ɛda Chinafo a wɔyɛ robɔt a wɔbom yɛ ne amanaman ntam akannifo ntam no so atew nkakrankakra. Ɛnam sɛ ahoɔden sohwɛ mfiridwuma, ahobanbɔ ho nhumu mfiridwuma, ne anisoadehunu mfiridwuma a ɛkɔ so nya nkɔsoɔ nti, robɔt a wɔbom yɛ adwuma tumi yɛ nnwuma a ɛyɛ den kɛseɛ, na wɔn dwumadie tebea no atrɛ afiri dwumadie a ɛnyɛ den, nneɛma a wɔde gu mu ne nea wɔyi fi mu so akɔ dwumadie a ɛyɛ pɛpɛɛpɛ a ɛkorɔn te sɛ nhyiamu, polishing, ne polishing.
Nkɔso a ɛba pɛpɛɛpɛ no yɛ nneɛma atitiriw a ɛkyerɛ sɛnea robɔt yɛ adwuma no mu biako, na ɛno na ɛkyerɛ nnwuma ahorow a robɔt betumi ayɛ tẽẽ. Wɔ nnansa yi mfe mu no, robɔt ahorow a wɔbom yɛ adwuma anya nkɔso kɛse wɔ pɛpɛɛpɛyɛ mu, titiriw esiane nneɛma foforo a wɔkɔ so yɛ wɔ tumi a wɔde di dwuma ne mfiridwuma a wɔde hu nneɛma mu nti.
Sɛ nhwɛso no, JAKA S series a Jieka robɔt ahorow no gye nhyehyɛe a wɔaka abom a ɛwɔ high-precision six axis force/torque sensors a wɔde ahyɛ awiei no tom, a ahoɔden control pɛpɛɛpɛ a ɛyɛ 0.1N level, a ɛkwati ɔhaw ahorow a ɛfa abɔnten sensor ahunmu a wɔfa ne sɛnea ɛyɛ mmerɛw sɛ wɔbɛtwetwe wɔn ho, na ebetumi agyina 3000N/300Nm nkɛntɛnso ano.
Yuejiang Robot ayɛ ahoɔden sohwɛ polishing ano aduru a ɛkɔ anim na ɔde tumi a wɔde di dwuma a ɛne no hyia a wɔn ankasa -ayɛ no adi dwuma de adi adwuma no ani nsakrae akyi denneennen, ayɛ nsakrae wɔ gyinabea ne gyinabea no mu ankasa, na wɔahwɛ ahu sɛ nhyɛso a ɛkɔ so daa wɔ polishing ti ne contact surface no ntam, na ɛnam so ama polishing no su ne nea ɛyɛ adwuma yiye no atu mpɔn. Wɔde adi dwuma yiye wɔ tebea horow a wɔhwehwɛ kɛse te sɛ Mercedes Benz nipadua a wɔde yɛ polishing mu.
Jabote's unique multi joint integrated closed-loop control Hyper Ring ®️ Technology betumi anya rigidity a ɛkorɔn wɔ robɔt ahorow mu wɔ ahofadi dodow a wɔakyerɛ ase, bere a ahofadi gyinabea afoforo wɔ dodow bi a ɛyɛ mmerɛw a wɔde di dwuma, a ebetumi ahu twetwe nkyerɛkyerɛ a ɛhwehwɛ sɛ wɔde ahunmu anohyeto ahorow, ne kankyee a ɛhwehwɛ sɛ wɔyɛ nhyiam nhyehyɛe a ɛyɛ mmerɛw ne tumi a wɔde di dwuma pɛpɛɛpɛ, te sɛ sɛ wɔbɛkɔ so akura tumi a wɔde di nkitaho daa mu bere a a capacitive pen na wɔde twetwe nkyerɛwde wɔ capacitive screen so.
Ahobanbɔ ho adwene ne ade titiriw a ɛsɛ sɛ wodi kan yɛ ansa na nnipa-mfiri ayɛ biako. Esiane sɛ wɔkɔ so trɛw robɔt a wɔde di dwuma bom mu tebea horow mu nti, ahobammɔ mfiridwuma ho ahwehwɛde ahorow nso renya nkɔanim. Mprempren, robɔt ayɛfo a wɔyɛ adwuma bom titiriw no hu abɔnten so tumi titiriw denam mprempren nhama, nkwaa torque sensor, ahobammɔ honam ani, ne nea ɛkeka ho so, na ama wɔahu "nhyiam" a etu mpɔn.
Ɛfata sɛ yɛhyɛ no nsow sɛ Yuejiang Technology de wiase no mu ɛlɛtrɔnik honam ani hwɛbea a ɛyɛ mmerɛw a wotumi hyɛ a ɛyɛ kɛse-yɛ SafeSkin nkutoo aba, a ɛma robɔt nsa no tumi hu nnipa nipadua ne akwanside ahorow a ɛwɔ 15cm kwan so denneennen, hyɛ nkɔm na egyina ansa na wɔabɔ, kwati sɛ wɔbɛbɔ, na ɛma nnipa-mfiri ahobammɔ ahoɔhare kɔ soro kodu 1m/s.
Robɔt ahorow a wɔde aniwa hu a wɔde bom yɛ adwuma ne aniwa nhyehyɛe ahorow a wɔde afrafra a emu dɔ no ma robɔt nya "aniwa" ne "amemene", na ɛma wɔn nneɛma a atwa yɛn ho ahyia ho nhumu tumi ne adwumayɛ mu nsakrae yɛ kɛse. Ɛnyɛ sɛ saa afrafra yi ma robɔt ahorow no gyinabea a ɛyɛ pɛpɛɛpɛ no tu mpɔn nko, na mmom ɛma wotumi dannan wɔn ho kɔ tebea horow a ɛyɛ den na ɛsakra mu nso.
Bere a Yuejiang hyia nsɛnnennen a emu yɛ den a ɛwɔ adwumayɛbea ahorow a ɛyɛ nnam a wɔde yɛ adwuma ma robɔt ahorow no, Yuejiang de VX500 mfoninitwa afiri a nyansa wom a ɛwɔ 2.5D anisoadehu tumi, a ɛwɔ 5{3}}megapixel high-nkyerɛkyerɛmu mfoninitwa afiri, LED hann fibea a wɔasisi mu ne 2.5D anisoadehu algorithm a ɛkɔ anim, a ebetumi akyere gyinabea ho nsɛm a ɛwɔ afã asia no pɛpɛɛpɛ (x, y, z, rx, ry, rz) a ɛfa nneɛma a wɔde asi wɔn ani so, koraa ɔhaw a ɛne sɛ asase a ɛnyɛ pɛpɛɛpɛ na ɛkɔ fam na ɛde ba bere a robɔt ahorow a wɔabom ayɛ no rekɔ baabiara na wɔadi ho dwuma no ho haw no ho dwuma. Nneɛma a wɔde si hɔ pɛpɛɛpɛ no korɔn te sɛ ± 0.26mm. Bere koro no ara mu no, mfoninitwa afiri no nso boa nnwuma a wohu ne susuw, na ɛne Yuejiang robɔt ahorow no di agoru, na ɛtew ɛka a wɔbɔ wɔ dwumadie ho ne bere a wɔde yɛ adwuma no so kɛseɛ, na ɛma wɔn a wɔde di dwuma no tumi yɛ mfiri anisoadehunu dwumadie ano aduru ahodoɔ yie na ɛyɛ nsakraeɛ.
JAKA AL series a Jieka Robot de sii hɔ no bu anohyeto ahorow a ɛwɔ atetesɛm mfiridwuma robɔt mpaapaemu adansi mu. Ɛnam software ne hardware a wɔde ka bom a emu dɔ ne algorithms foforɔ a wɔn ankasa -yɛ so no, ɛnam robɔt nipadua, gigabit level vision system, ne software ecology a ɛka bom a ɛkorɔn. Wɔ hardware level no, wɔde 10MP pixel industrial camera, high-speed focusing motor, ne dynamic ROI technology ahyɛ nipadua no mu de anya millisecond level automatic focusing ne multi{5}}level pixel frame rate switching. Pɛpɛɛpɛ a wɔde si hɔ mpɛn pii no betumi adu ± 0.03mm. Software ecology no ne JAKA Cobo π platform no ayɛ biako kɛse, a ɛwɔ aniwa nhyehyɛe paket a wɔasisi-mu ne aniwa data a ɛbata control bus no ho tẽẽ. Wɔn a wɔde di dwuma no betumi afrɛ preset process package a zero code wom no de awie 90% a ɛyɛ visual scene nnwuma a positioning ne detection ka ho. Ɛyɛ krado sɛ wɔde bedi dwuma, ɛma nkɔso kɛse wɔ-site deployment efficiency.
Esiane sɛ AI mfiridwuma anya nkɔso ntɛmntɛm nti, robɔt a wɔbom yɛ adwuma ne AI a wɔde bɛka abom no abɛyɛ ade foforo. AI mfiridwuma a wɔde aba no ma robɔt ahorow a wɔbom yɛ adwuma no tumi sua na wɔyɛ adwumayɛ ho akwan horow a eye sen biara fi data pii mu, wɔyɛ nsakrae wɔ mmeae a wontumi nsi pi, na mpo wonya ahokokwaw foforo ntɛmntɛm denam ɔyɛkyerɛ adesua ne akwan afoforo so. Saa tumi yi trɛw robɔt ahorow a wɔde di dwuma no mu, na ɛma wotumi gyina nnwuma a ɛyɛ den na egu ahorow a wɔhwehwɛ no ano.
Wɔ robɔt ayɛfo a wɔbom yɛ adwuma mu no, Yuejiang Robotics ayɛ robɔt a ɛte sɛ nnipa fi afe 2023, a esi "mass production and deployment" so dua, na ɛwɔ multimodal perception ne task generalization tumi a ɛne model akɛse te sɛ VLA hyia. Ɛnyɛ sɛ saa ade foforo yi ma robɔt ahorow a wɔbom yɛ adwuma no nyansa kɔ soro nko, na mmom ɛto fapem ma wɔn daakye dwumadie wɔ tebea horow a ɛyɛ den mu nso.
Jabote ka aniwa, tumi a wɔte, ne simulation mfiridwuma bom, ɛka ahokafo ntease a wɔwɔ wɔ application scenarios ho bom, na ɛyɛ robɔt nneɛma a ebetumi "akɔ adwuma" ntɛmntɛm na akɔ so asua na atu mpɔn. Saa kwan yi tew ka a wɔbɔ wɔ robɔt a wɔbom yɛ adwuma no so yiye, ɛtew bere a wɔde di dwuma wɔ-site so no so, ɛtew ahotoso a wɔde to robɔt ho nimdeɛ so bere a wɔde di dwuma no so, na ɛma nnwuma yɛ ntɛmntɛm na ɛyɛ mmerɛw.
Efi nnwuma so kosi da biara da asetra so no, robɔt a wɔbom yɛ adwuma wɔ baabiara
Wɔn a wɔde robɔt a wɔbom yɛ adwuma di dwuma wɔ nsu ase no kata mfiridwuma ne nea ɛnyɛ mfiridwuma nyinaa so. Wɔ mfiridwuma mu no, kar, 3C ɛlɛtrɔnik mfiri, semiconductor, ne ahoɔden foforo abɛyɛ akodibea atitiriw; Nnwumakuw a ɛnyɛ mfiridwuma te sɛ akwahosan, aduanma, nhomasua, ne aguadidan foforo nso reba ntɛmntɛm.
Wɔ mfiridwuma mu no, kar adwumayɛ yɛ mmeae a edi kan na ɛho akokwaw sen biara a wɔde robɔt a wɔbom yɛ adwuma di dwuma no mu biako. Efi nneɛma a wɔde yɛ adwuma so kosi kar a wɔyɛ so no, robɔt a wɔbom yɛ adwuma di dwuma titiriw wɔ nneɛma pii te sɛ welding, gluu, nhyiam, ne nhwehwɛmu mu.
3C ɛlɛtrɔnik adwumayɛkuw no wɔ ahwehwɛde kɛse sɛ wɔbɛyɛ automation a ɛyɛ mmerɛw esiane nneɛma a wɔyɛ no foforo ntɛmntɛm ne nsakrae a wɔtaa yɛ wɔ nneɛma a wɔyɛ mu nti. Robɔt a wɔbom yɛ adwuma anya baabi a ɛtrɛw a wɔde di dwuma wɔ saa adwuma yi mu esiane sɛnea ɛnyɛ den sɛ wɔbɛyɛ nhyehyɛe ne sɛnea wɔde di dwuma wɔ ɔkwan a ɛyɛ mmerɛw so nti.
Ahoɔden adwuma foforo no, titiriw lithium batere a wɔyɛ no, wɔ ahwehwɛde ahorow a ɛkorɔn yiye wɔ ahotew, pɛpɛɛpɛyɛ, ne nea ɛkɔ so pɛpɛɛpɛ wɔ baabi a wɔyɛ no ho. Robɔt ahorow a wɔbom yɛ adwuma ada mfaso soronko adi wɔ saa adwuma yi mu.
Robɔt a wɔbom yɛ adwuma a wɔde di dwuma wɔ semiconductor packaging ne wafer processing mu no reyɛ kɛse nkakrankakra, na wɔn high-precision ne ahotew su a ɛkorɔn no di ahiade titiriw a ɛwɔ semiconductor a wɔyɛ mu no ho dwuma pɛpɛɛpɛ.
Mprempren, nnwuma akɛse te sɛ Yuejiang Robotics ayɛ nsakrae kɛse wɔ "flexible production" mode wɔ mfiridwuma tebea horow mu, a ɛkata bɛboro 200 application tebea horow te sɛ picking, palletising, handling, loading ne unloading, sɔhwɛ, nhyiam, gluing, welding, polishing, ne nea ɛkeka ho, som yiye-nnwumakuw a wonim wɔn te sɛ Toyota, Mercedes Benz, Porsche, CATL, Xinwangda, 1999. Ɔde ne nsa kyerɛɛ ne so. Foxconn, Samsung, Xiaomi, ne nea ɛkeka ho; Jieka robɔt no anya nkɔsoɔ wɔ mfiridwuma mu nsɛm a ɛkorɔn-awieɛ te sɛ "FAST" (FAST" no dwumadie ne ne siesie), kar nsuo-mprɛte a ɛyɛ nwini a wɔde weld, wimhyɛn engine/gas turbine nhama a wɔde yɛ polishing, ahunmu mfiri afã ahodoɔ a wɔboaboa ano, ne semiconductor packaging ne sɔhwɛ.
Wɔ tebea horow a ɛnyɛ mfiridwuma mu no, robɔt ahorow a wɔbom yɛ adwuma nso ada tumi kɛse adi sɛ wɔde bedi dwuma, asakra nkurɔfo asetra ne ɔsom mu osuahu ahorow.
Wɔ adwumayɛfo a wɔn ho yɛ na a ɛrekɔ so kɛse no akyi no, ɔsom robɔt ahorow abɛyɛ ɔkwan titiriw a wɔfa so ma ɔsom adwuma no yɛ papa. Sɛ nhwɛso no, wɔ aguadi mu nnwuma mu no, wɔde Yuejiang adwumayɛkuw robɔt ahorow adi dwuma wɔ nufusu tii ne kɔfe adwumayɛbea ahorow a nyansa wom, aguadidan akɛse, aduanma ne tebea afoforo mu, asom adetɔfo te sɛ Yaduo Hotel, Kudi Kɔfe, wimhyɛn gyinabea/hyɛn gyinabea, ne nea ɛkeka ho, ama ɔsom adwuma no mu mmɔdenbɔ ne adetɔfo osuahu atu mpɔn. Wɔ akwahosan ho nhyehyɛe mu no, robɔt ahorow a wɔbom yɛ adwuma nso renya nkɔanim ntɛmntɛm. Robɔt a wɔbom yɛ adwuma betumi adi dwuma titiriw wɔ oprehyɛn mmoa, ntetee a wɔde ma wɔ ahosiesie, aduruyɛdan mu mfiri a wɔde yɛ adwuma, ne tebea afoforo mu, na ama aduruyɛ ho nnwuma a wɔyɛ no pɛpɛɛpɛ na wotumi nya no atu mpɔn. Mprempren, Yuejiang robɔt ahorow akɔtra ayaresabea aduruyɛdan kɛse a ɛwɔ Europa, Labour Berlin, ne apɔw-mu-teɛteɛ ne apɔw-mu-teɛteɛ asoɛe ahorow pii mu. Efi afe 2024 no, robɔt a wɔde yɛ oprehyɛn a wɔde di dwuma no dodow boro 200.
Sɛ wɔde toto atetesɛm mfiridwuma robɔt ho a, robɔt a wɔbom yɛ adwuma no bɛma wɔn dwumadie akɔ akyiri wɔ mfiridwuma mu nkyekyɛmu tebea te sɛ semiconductor precision operation, ahoɔden foforɔ battery sɔhwɛ, ne tebea a ɛnyɛ mfiridwuma te sɛ nkwakoraa ne mmerewa hwɛ ne nwomasua nteteeɛ daakye. Nanso, bere koro no ara mu no, ɛda so ara hia sɛ nnwuma no di nsɛnnennen te sɛ tumi a ɛbɛtumi atew mfiridwuma ho ka titire so bio ho dwuma, na wɔakɔ so ama nnwuma no anya nkɔsoɔ a ɛyɛ papa denam mfiridwuma mu nnwuma foforɔ ne tebea mu ntrɛmu so.
Sɛ yɛhwɛ mprempren nnwuma tebea no a, ɛka ho nhyɛso titiriw no akɔ so wɔ ade titiriw a ɛka bom no mu. Wɔ ɛka nhyehyeɛ a ɛfa robɔt a wɔbom yɛ adwuma ho no, nneɛma titire te sɛ precision reducers, servo systems, ne frameless torque motors yɛ bɛyɛ 70%.
Wɔn mu no, mfiri a wɔde tew nneɛma so pɛpɛɛpɛ no de wɔn ho ato nneɛma a wɔde fi amannɔne ba so bere tenten. Bere bi a atwam no, na harmonic reducers a wɔde fi amannɔne ba no yɛ robɔt a wɔbom yɛ adwuma no ho ka bɛyɛ 40%. Ɛwom sɛ mpɔtam hɔ adwinnanfoɔ anya mfiridwuma mu nkɔsoɔ wɔ mid to low end reducer field wɔ nnansa yi mfeɛ mu deɛ, nanso high-end gua no da so ara yɛ amannɔne brands na ɛdi so.
Servo nhyehyɛe no nya robɔt ahorow no mmuae a ɛyɛ nnam ne sɛnea wɔde si baabi a ɛyɛ pɛpɛɛpɛ no so nkɛntɛnso tẽẽ, na ne dwumadi a ɛyɛ papa no hwehwɛ sɛ wɔde sika kɔ so de sika hyɛ nhwehwɛmu ne nkɔso mu; Frameless torque motor mprempren de akansi nhyehyɛe a "amannɔne akannifo di anim ne ɔman no mu nnwuma kyere". Nnwumakuw a ɛwɔ ɔman no mu te sɛ BuKe de nkakrankakra retew nsonsonoe a ɛda wɔne amanaman ntam akannifo ntam no so denam mfiridwuma mu nhwehwɛmu ne nkɔso a ɛkɔ so ne nneɛma a wɔsan yɛ so. Nanso, nneɛma titiriw a ɛwɔ frameless torque motors mu, te sɛ high-performance permanent magnets ne precision components, de ne ho to nneɛma a wɔde fi amannɔne ba so na ɛwɔ bo a ɛsakrasakra kɛse, a ɛka ho ne adwinnan a ɛyɛ den, a ɛde mfiri biako ho ka kɔ soro kɛse sen atetesɛm servo motors.
Sɛnea ɛbɛyɛ a wobebu ɛka a ɛyɛ den no mu na wɔahyɛ nneɛma atitiriw a wɔde yɛ adwuma wɔ mpɔtam hɔ ne ɛka a wɔbɛma ayɛ yiye no ho nkuran no, ɛhwehwɛ sɛ mfiridwuma nkɔnsɔnkɔnsɔn no atifi ne ase no bɔ mmɔden bom. Ɔkwan baako so no, ɛhia sɛ mpɔtam hɔ nneɛma a wɔyɛ ne nipadua a wɔyɛ no hyɛ adwumayɛ mu den na wɔbom yɛ na wɔdi bottleneck mfiridwuma te sɛ high-end reducers ne servo systems so nkonim na ama localization rates atu mpɔn.
Esiane sɛ nnwumakuw a wɔwɔ adwuma no mu hyia ɛka ho nhyɛso nti, wɔma wɔn ka nhyehyɛe yɛ papa na wɔma nneɛma a wɔyɛ no akansi yɛ kɛse denam nneɛma pii a wɔfa so yɛ no so. Sɛ nhwɛso no, ɛdenam awo ntoatoaso foforo nneɛma a wɔyɛ no yiye, automation level a wɔbɛma atu mpɔn wɔ nneɛma a wɔyɛ no mu, ne nneɛma a wɔde ma ho nhyehyɛe a wɔbɛma ayɛ yiye so no, BuKe betumi atew nneɛma a wɔyɛ no ho ka so bere a ɛhwɛ hu sɛ ɛyɛ papa, na adu botae a ɛne sɛ "wɔbɛma dodow akɔ soro a ɛmma ne bo nkɔ soro" no ho. Saa kwan a wɔfa so hwɛ nneɛma a wɔde di dwuma wɔ nkɔnsɔnkɔnsɔn a edi mũ so yi brɛ ɛka a wɔbɔ wɔ nneɛma a wɔde tɔ nneɛma ho no ase nko, na mmom ɛma nneɛma atitiriw a ɛho ka yɛ den-a etu mpɔn nso ma wɔn a wɔyɛ no, na ɛyɛ nkonimdi-nkonimdi tebea wɔ mfiridwuma nkɔnsɔnkɔnsɔn no mu.
Ɔkwan foforo so no, ɛsɛ sɛ nnwuma no twe wɔn ho fi adwene a ɛnteɛ a ɛne sɛ "wɔsi akan wɔ bo ho ara kwa" no ho na wɔdan kɔ "botae akansi" kwan no so. Sɛnea Jieka Robot sii so dua no, ahwehwɛde titiriw a ɛwɔ hɔ ma wɔn a wɔde di dwuma no sɛ wɔbɛpaw robɔt a wɔbom yɛ adwuma no nyɛ "bo a ɛba fam", na mmom sɛ ebia mfiridwuma no betumi adi ɛyaw nsɛntitiriw a ɛwɔ tebea no mu ho dwuma, sɛ ebia ɔsom nhyehyɛe no yɛ pɛpɛɛpɛ, sɛ ebia adwumakuw no betumi ayɛ adwuma a ɛtra hɔ daa wɔ bere tenten mu, ne sɛ ebia ebetumi ayɛ bere tenten-botae ama adetɔfo.
Mprempren, Jieka Robot de software ne hardware afiri nhyehyɛe a edi mũ asi hɔ, a ɛkata application tebea ɔhaha pii te sɛ mfiridwuma ne ɔsom nnwuma so denam hardware a wɔsakra no pɛpɛɛpɛ ne software a wɔyɛ no yiye a emu dɔ so. Wɔn mu no, micrometer level repeated positioning accuracy a ɛyɛ ± 0.02mm ne ahobanbɔ level a ɛkorɔn sen biara a ɛyɛ IP68 wɔ adwumayɛ mu no ma ɛtumi yɛ adwuma wɔ mmeaeɛ a ɛyɛ pɛpɛɛpɛ na ɛyɛ den. Nhumu ntoatoaso no ma robɔt ahorow nya "ka" ne "anisoadehu" a ɛyɛ pɛpɛɛpɛ, ɛtrɛw wɔn dwumadie mu wɔ aduruyɛ, semiconductor ne tebea foforɔ mu. Wɔ nipadua mu nyansa mu no, Jieka nso yɛ nnwumakuw a edi kan wɔ adwuma no mu a wɔde robɔt a wɔde nsa abien ayɛ a ɛte sɛ nnipa no aba, na ɔsan nso de JAKA Lumi nipadua mu nyansa atenae no aba, a ɛrekyekye nhomasua nhyehyɛe a edi mũ fi mfitiase ntetee so kosi nyansa a wɔde ayɛ nneɛma foforo so. Wɔ software ecology ho no, sɛ́ ɔman no mu adwumayɛfo a odi kan a onyaa Siemens SRCI adansedi krataa no, Jieka Robot nya nkabom a ɛnyɛ den ne amanaman ntam nneɛma a wɔyɛ. Bere koro no ara mu no, welding, palletising, ne machining process packages a wɔde wɔn ho ayɛ, ne Cobo π nkyerɛkyerɛ software, ma nneɛma tumi ka "high-precision execution" ne "intelligent decision-making" tumi bom, nokwarem no, wohu bo a ɛsom bo a "ɛnyɛ mmerɛw sɛ wɔde bedi dwuma, mfaso wɔ so, na ne bo yɛ den".
Mfiridwuma mu adwumayɛ ne ahwehwɛde titiriw, te sɛ nsɛnkyerɛnne a ɛyɛ den te sɛ tumi a wɔde di dwuma pɛpɛɛpɛ, gyinabea a wɔsan yɛ no pɛpɛɛpɛ, ne nneɛma a atwa yɛn ho ahyia a wotumi sesa. Bere koro no ara mu no, adetɔfo nso bu brand no nnwuma mu osuahu ne nsɛm a wɔaboaboa ano no sɛ ɛsom bo, efisɛ nneɛma a wɔyɛ wɔ mfuw te sɛ kar ne 3C mu no wɔ ahotoso a ɛkorɔn yiye. Bio nso, nkwa nna mu ɔsom mmoa a edi mũ nso ho hia yiye. Localized rapid response ne zero code software ecosystem betumi ama bere a wɔde di dwuma ne ne siesie no ayɛ tiaa kɛse, na atew adwumayɛ ho ka so bere tenten-.
Wɔ wɔn a wɔde di dwuma no fam no, ɛho hia sɛ wɔhwɛ sɛ ebia robɔt betumi adi nnwuma-haw pɔtee bi ho dwuma yiye anaa. Mpɔtam hɔ nnwumakuo ahwehwɛ ɔkwan a ɛfa adwumayɛ mu nsonsonoeɛ ho wɔ "botaeɛ akansiɛ" mu. Sɛ yɛfa Yuejiang sɛ nhwɛsoɔ a, ne 0.5-30kg full range product matrix no tumi di nnwuma 15 te sɛ kar adwumayɛ, 3C ɛlɛtrɔnik, ne semiconductor ahiadeɛ ahodoɔ ho dwuma. ± 0.02mm repeat positioning pɛpɛɛpɛ no di ahwehwɛde ahorow a ɛwɔ high-precision adwumayɛ mu; Bere koro no ara mu no, ɛdenam full stack mfiridwuma a wɔn ankasa ayɛ so no, wɔtew ɛka a wɔbɔ wɔ nneɛma atitiriw a wɔde tɔ nneɛma ho no so, na wɔtew mfaso a wonya fi sika a wɔde asie so ma adetɔfo no so. Ɛnyɛ sɛ eyi di ɔhaw a ɛfa scene adaptation ho no ho dwuma nko, na mmom ɛma abusuabɔ a ɛda ɛka ne adwumayɛ ntam nso kari pɛ. Saa "scenario oriented, technology driven cost reduction" model yi ne ntease titiriw a ɛma robɔt ahorow a wɔbom yɛ adwuma sɛ wobebu ɛka mu nsɛnnennen mu na wɔabue non industrial market scenarios.
Sɛ yɛka ne nyinaa bom a, China robɔt adwuma a wɔbom yɛ adwuma no wɔ gyinabea a ɛho hia a ɛbɛma wɔanya nkɔso afi "dodow" ntrɛwmu so akɔ "su pa" so. Daakye, ɛnam sɛ wɔbɛma nneɛma titire no localization nhyehyɛeɛ no ayɛ ntɛmntɛm, AI ne anisoadehunu mfiridwuma a wɔde bɛka abom kɔ akyiri, ne nsɛm a ɛnyɛ mfiridwuma mu ntrɛmu a ɛkɔ so nti, wɔhwɛ kwan sɛ robɔt a wɔbom yɛ adwuma no bɛnya dwumadie kɛseɛ-wɔ nnwuma ahodoɔ mu.
Nanso, sɛnea ɛbɛyɛ na wɔanya nkɔso a ɛpae ankasa no, ɛho da so ara hia sɛ nnwuma no di nsɛnnennen te sɛ ɛka a wɔbɛma ayɛ yiye, mfiridwuma mu gyinapɛn a wɔde bɛyɛ adwuma, ne nneɛma a atwa yɛn ho ahyia a wɔde bom yɛ adwuma no so nkonim. Ɛdenam nneɛma foforo a wɔbom yɛ wɔ mfiridwuma nkɔnsɔnkɔnsɔn no atifi ne ase ntam, a wɔhyɛ mfiridwuma mu nkɔso ne beae a wɔyɛ adwuma a emu dɔ ho nkuran nkutoo so na Chinafo robɔt a wɔbom yɛ adwuma no bɛkɔ so ama wɔn akansi a ɛkɔ anim wɔ wiase nyinaa gua so na wɔama daakye foforo a ɛfa nneɛma a wɔyɛ a nyansa wom ne asetra a nyansa wom ho tumi.
